第145章 工程师的骄傲
cims中心实验室，深夜。
实验室大部分区域已经熄灯，只有角落里一台老旧的工作站屏幕还散发著幽幽蓝光。
池宏坐在屏幕前，十指如飞地在键盘上敲击，滚动的代码如同瀑布般倾泻而下。
他旁边是一个临时搭建的小型实验台——
一个从“池塘科技”工程部拆过来的简易机械臂，一台用实验室淘汰的旧设备改造，通过俞清妍算法优化过的工业相机，几盏自製的led光源，还有散落在周围的、各种形状的金属零件。
这里是池宏的“秘密基地”。
张涛在组会上那句“多学习积累”的“建议”，池宏直接当成了耳旁风。
“有能力造高铁的人，会去研究绿皮火车吗？”
他记得屈院士当初的承诺—“资源开放”。
池宏先尝试申请使用实验室那几台宝贵的高性能uni工作站。
在2004年，linu伺服器还不普及，uni工作站是高性能计算主力，以此来训练他的特徵提取模型。
可没想到，等了几天，却收到了拒绝的消息。
申请表上籤著张涛龙飞凤舞的意见“李师兄他们的主项目（基於传统模板匹配的工件识別）正在关键期，工作站排期已经满了。你再等等，或者————先用你自己的电脑试试？”
用个人笔记本跑算法模型？
稍微复杂点都能卡成幻灯片。
池宏没有爭辩。
他凭藉脑中的记忆，整理了相关算法的理论公式，来到了北大。
“清妍，我需要优化特徵提取算法，减少计算量，提升在低配设备上的运行效率。”
池宏將核心算法思路和问题描述清楚。
俞清妍清冷的眸子扫过池宏草稿纸上的公式和偽代码，沉默片刻，拿起笔，在纸上飞快地推演起来。
她的笔尖划过纸张，留下清晰而优美的数学符號链条。
几个小时后，一份优化后的算法推导和核心代码片段交给了池宏。
“空间金字塔匹配结构可以压缩特徵维度，结合积分图加速hog特徵计算，能提升效率约40%。”俞清妍的声音平静无波。
池宏立刻將新算法实现。
虽然受限於硬体，模型规模和训练数据量都大幅缩减，但凭藉俞清妍精妙的算法优化，加上池宏引入了类似cnn的简化卷积层概念，对模型结构的裁剪。
他在那台老旧工作站上跑出了初步结果—一对几种標准零件的识別率和定位精度，竟然远超实验室现有基於模板匹配的系统！速度也快了不少！
可就算这样，池宏仍然被盯上了。
张涛手下的研究生李师兄，就经常“奉命”在实验室晃悠，名为学习，实为观察池宏的“地下工作”。
这天，李师兄又“路过”池宏的角落，正好看到池宏在调试那个简易机械臂抓取零件。
屏幕上显示的识別界面，不是传统的模板匹配框，而是动態变化的特徵热图和预测框。
“哟，池师弟，还在捣鼓你那套“高级”东西呢？”
李师兄抱著胳膊，语气带著调侃，“这又是啥新花样？花花绿绿的，看著挺热闹，能比得上咱们张博士那套成熟稳定的模板匹配？”
旁边另一个研究生也凑过来看热闹，低声嘀咕：“听说他搞什么多层级特徵学习”？听起来就玄乎————咱们搞工程，要的是稳定可靠！搞这些花里胡哨的，万一出错了，生產线停了算谁的？”
“就是，张博士说得对，刚来就搞这么大风险的项目，太冒进了。资源本来就紧张，还占著这台工作站————”李师兄附和道，声音不大不小，刚好能让池宏听见。
池宏头也没抬，手指在键盘上敲下回车键。
屏幕上，机械臂精准地识別出一个形状复杂、表面有细微划痕的异形零件，並迅速调整姿態，稳稳地將其抓起，放入指定料槽。
整个过程流畅、准確。
池宏这才转过身，指著屏幕上记录的数据：“李师兄，刚才识別的是零件库里的s—07號异形件，表面有划痕干扰。识別率100%，定位误差小於0.1mm。耗时0.8秒。这是实时数据记录。”
他调出后台日誌，清晰的数据摆在眼前。
李师兄和旁边的研究生看著那刺眼的“100%”和“0.1mm”，再看看自己项目里还在为提升几个百分点识別率和降低零点几毫米误差而头疼的报告，脸上的表情瞬间变得精彩纷呈，张了张嘴，却一个字也说不出来，訕訕地走开了。
李师兄等人的“观察报告”很快传到了张涛耳中。
“什么？识別率100%？0.1mm误差？0.8秒？”
张涛看著李师兄递过来的、潦草记录的数据，第一反应是荒谬！
“他用的什么设备？什么算法？胡闹！肯定是测试样本太简单，或者数据造假！”
“设备——就是角落里那台快报废的旧工作站，还有他自己搭的一个小台子，相机好像也是旧的————”李师兄小声说。
“旧设备？小台子？”张涛眉头紧锁，心中的不满和警惕急剧上升。
池宏的“不服管”和“独立行动”已经超出了他的容忍范围。
这不仅仅是不看好研究的问题了，这简直是在挑战他在实验室的权威！
是在破坏他精心维持的秩序和节奏！
更让他不安的是，池宏似乎真的搞出点东西了？
虽然他不相信那些数据，但万一————万一被屈院士知道了，哪怕只是个小demo，也会显得他这个负责人压制创新、缺乏眼光。
“不能让他再这么胡闹下去了！！！”张涛心中暗道。
“稳健”的大师兄立刻变得雷厉风行，行动开始一他开始进一步加强设备管控，连那台本无人使用的旧工作站也纳入严格排期o
池宏想用？排队去！排到猴年马月！
同时还给池宏“分配”任务—一不是核心项目，而是整理实验室歷年数据、
撰写无关紧要的报告、甚至打扫卫生！
美其名曰“熟悉实验室”、“培养责任心”。
又在组会上不点名批评“某些同学”不务正业，好高騖远，占用宝贵资源做风险极高的个人项目，影响团队氛围。
池宏很快感受到了张涛的步步紧逼。
申请使用那台旧工作站？回覆：“李师兄的项目需要连续跑一周数据，下周再说吧。”
想安静做实验？张涛的声音在身后响起：“池宏啊，实验室的器材使用登记表有点乱，你帮忙整理归档一下，今天下班前给我。”
看著手里那叠厚厚的、毫无技术含量的登记表，池宏的火气“噌”地一下冒了上来。
他找到张涛，儘量克制著语气：“张博士，我理解实验室资源紧张。但我使用的都是空閒的、甚至淘汰的设备，时间也大多是晚上或者周末，並没有占用主项目的资源。”
“我自己搭建实验台，优化算法，只是想验证一个技术方向。”
“为什么连这点空间都不能给？甚至还要给我安排这些————杂务？”
张涛坐在办公桌后，推了推眼镜，语气平淡，一副高高在上的样子：“池宏同学，实验室是一个整体。资源再空閒”，也是实验室的財產，使用必须规范、有序。”
“给你安排其他工作，是让你更快融入团队，了解实验室的运行。”
“做研究，不能只盯著自己那一亩三分地，要有大局观。
1
“你现在最需要的，是沉淀和学习，而不是盲目冒进。”
池宏看著张涛那张道貌岸然的脸，瞬间明白了。
这根本不是技术路线的分歧！
这是服从性测试！
张涛要的，不是他做出成果，而是要他低头，要他表示顺从，要他在张涛划定的圈子里“学习积累”，做一个安分守己、听话的“新人”。
【情商3】告诉池宏，如果此刻他服个软，说几句“张博士说得对，是我太急躁了”，然后乖乖去整理表格、打扫卫生，张涛对他的“压制”很可能会放鬆，甚至可能施捨一点基础资源给他。
我偏不！！！
池宏骨子里的工程师的骄傲和首席技术官的决断力在咆哮！
他对这种官僚做派、这种压制创新的氛围，感到极度厌恶和火大！
让他为了那点可怜的“资源”和“认可”，去討好、去服从一个因循守旧、
固步自封的学术官僚？
做梦！！！
池宏深吸一口气，压下翻腾的怒火，眼神变得冰冷而锐利。
他没有再爭辩，只是平静地说：“明白了，张博士。登记表我会整理好。”
他转身离开，背影挺直而决绝。
回到那个角落，池宏看著那简陋的实验台和屏幕上跳动的代码，眼神反而更加坚定。
既然张涛不批资源，不分配项目，他就自己动手，丰衣足食。
既然张涛说过，可以用自己的笔记本电脑，那其他的设备，同样可以自购！
自己购买的设备，不贴实验室標，不属於国家资產，项目结束后可以自己拿走。
只要不是涉密性资料，通过管理员审核后，都可以拿来使用。
“池塘科技”帐户里不缺钱！
实验室不给资源？
那就自己买！
反正將来也用得上！
高性能计算卡？买！虽然2004年的显卡算力有限，但总比没有强！
更高速的相机？买！
专用的图像採集卡？买！
租用校外刚兴起的“云计算”资源？租！
张涛想用杂务消耗他的时间？
那就挤！白天稍微应付下那些无聊的任务，晚上通宵搞研究！
说实话，要不是还需要使用实验室里的一些公用大型设备和工具，现在张涛提供给池宏的资源，还不如在“池塘科技”里来的更方便，更自由！
“张涛————”池宏看著屏幕上运行中的算法模型，嘴角勾起一丝冷冽的弧度。
“你最大的错误，就是严重低估了一个工程师的技术实力、工程化能力和——
——把想法变成现实的决心！”
“你想看我失败？想把我挤走？”
“那就睁大眼睛看著！”
“看看是你的条条框框硬，还是我的技术和决心硬！”
对自身技术水平的充分自信，在此刻化为池宏孤注一掷、背水一战的动力。
一场关於技术理想与学术权力的无声较量，在cims中心的角落里，悄然升级。
cims中心实验室，深夜。
实验室大部分区域已经熄灯，只有角落里一台老旧的工作站屏幕还散发著幽幽蓝光。
池宏坐在屏幕前，十指如飞地在键盘上敲击，滚动的代码如同瀑布般倾泻而下。
他旁边是一个临时搭建的小型实验台——
一个从“池塘科技”工程部拆过来的简易机械臂，一台用实验室淘汰的旧设备改造，通过俞清妍算法优化过的工业相机，几盏自製的led光源，还有散落在周围的、各种形状的金属零件。
这里是池宏的“秘密基地”。
张涛在组会上那句“多学习积累”的“建议”，池宏直接当成了耳旁风。
“有能力造高铁的人，会去研究绿皮火车吗？”
他记得屈院士当初的承诺—“资源开放”。
池宏先尝试申请使用实验室那几台宝贵的高性能uni工作站。
在2004年，linu伺服器还不普及，uni工作站是高性能计算主力，以此来训练他的特徵提取模型。
可没想到，等了几天，却收到了拒绝的消息。
申请表上籤著张涛龙飞凤舞的意见“李师兄他们的主项目（基於传统模板匹配的工件识別）正在关键期，工作站排期已经满了。你再等等，或者————先用你自己的电脑试试？”
用个人笔记本跑算法模型？
稍微复杂点都能卡成幻灯片。
池宏没有爭辩。
他凭藉脑中的记忆，整理了相关算法的理论公式，来到了北大。
“清妍，我需要优化特徵提取算法，减少计算量，提升在低配设备上的运行效率。”
池宏將核心算法思路和问题描述清楚。
俞清妍清冷的眸子扫过池宏草稿纸上的公式和偽代码，沉默片刻，拿起笔，在纸上飞快地推演起来。
她的笔尖划过纸张，留下清晰而优美的数学符號链条。
几个小时后，一份优化后的算法推导和核心代码片段交给了池宏。
“空间金字塔匹配结构可以压缩特徵维度，结合积分图加速hog特徵计算，能提升效率约40%。”俞清妍的声音平静无波。
池宏立刻將新算法实现。
虽然受限於硬体，模型规模和训练数据量都大幅缩减，但凭藉俞清妍精妙的算法优化，加上池宏引入了类似cnn的简化卷积层概念，对模型结构的裁剪。
他在那台老旧工作站上跑出了初步结果—一对几种標准零件的识別率和定位精度，竟然远超实验室现有基於模板匹配的系统！速度也快了不少！
可就算这样，池宏仍然被盯上了。
张涛手下的研究生李师兄，就经常“奉命”在实验室晃悠，名为学习，实为观察池宏的“地下工作”。
这天，李师兄又“路过”池宏的角落，正好看到池宏在调试那个简易机械臂抓取零件。
屏幕上显示的识別界面，不是传统的模板匹配框，而是动態变化的特徵热图和预测框。
“哟，池师弟，还在捣鼓你那套“高级”东西呢？”
李师兄抱著胳膊，语气带著调侃，“这又是啥新花样？花花绿绿的，看著挺热闹，能比得上咱们张博士那套成熟稳定的模板匹配？”
旁边另一个研究生也凑过来看热闹，低声嘀咕：“听说他搞什么多层级特徵学习”？听起来就玄乎————咱们搞工程，要的是稳定可靠！搞这些花里胡哨的，万一出错了，生產线停了算谁的？”
“就是，张博士说得对，刚来就搞这么大风险的项目，太冒进了。资源本来就紧张，还占著这台工作站————”李师兄附和道，声音不大不小，刚好能让池宏听见。
池宏头也没抬，手指在键盘上敲下回车键。
屏幕上，机械臂精准地识別出一个形状复杂、表面有细微划痕的异形零件，並迅速调整姿態，稳稳地將其抓起，放入指定料槽。
整个过程流畅、准確。
池宏这才转过身，指著屏幕上记录的数据：“李师兄，刚才识別的是零件库里的s—07號异形件，表面有划痕干扰。识別率100%，定位误差小於0.1mm。耗时0.8秒。这是实时数据记录。”
他调出后台日誌，清晰的数据摆在眼前。
李师兄和旁边的研究生看著那刺眼的“100%”和“0.1mm”，再看看自己项目里还在为提升几个百分点识別率和降低零点几毫米误差而头疼的报告，脸上的表情瞬间变得精彩纷呈，张了张嘴，却一个字也说不出来，訕訕地走开了。
李师兄等人的“观察报告”很快传到了张涛耳中。
“什么？识別率100%？0.1mm误差？0.8秒？”
张涛看著李师兄递过来的、潦草记录的数据，第一反应是荒谬！
“他用的什么设备？什么算法？胡闹！肯定是测试样本太简单，或者数据造假！”
“设备——就是角落里那台快报废的旧工作站，还有他自己搭的一个小台子，相机好像也是旧的————”李师兄小声说。
“旧设备？小台子？”张涛眉头紧锁，心中的不满和警惕急剧上升。
池宏的“不服管”和“独立行动”已经超出了他的容忍范围。
这不仅仅是不看好研究的问题了，这简直是在挑战他在实验室的权威！
是在破坏他精心维持的秩序和节奏！
更让他不安的是，池宏似乎真的搞出点东西了？
虽然他不相信那些数据，但万一————万一被屈院士知道了，哪怕只是个小demo，也会显得他这个负责人压制创新、缺乏眼光。
“不能让他再这么胡闹下去了！！！”张涛心中暗道。
“稳健”的大师兄立刻变得雷厉风行，行动开始一他开始进一步加强设备管控，连那台本无人使用的旧工作站也纳入严格排期o
池宏想用？排队去！排到猴年马月！
同时还给池宏“分配”任务—一不是核心项目，而是整理实验室歷年数据、
撰写无关紧要的报告、甚至打扫卫生！
美其名曰“熟悉实验室”、“培养责任心”。
又在组会上不点名批评“某些同学”不务正业，好高騖远，占用宝贵资源做风险极高的个人项目，影响团队氛围。
池宏很快感受到了张涛的步步紧逼。
申请使用那台旧工作站？回覆：“李师兄的项目需要连续跑一周数据，下周再说吧。”
想安静做实验？张涛的声音在身后响起：“池宏啊，实验室的器材使用登记表有点乱，你帮忙整理归档一下，今天下班前给我。”
看著手里那叠厚厚的、毫无技术含量的登记表，池宏的火气“噌”地一下冒了上来。
他找到张涛，儘量克制著语气：“张博士，我理解实验室资源紧张。但我使用的都是空閒的、甚至淘汰的设备，时间也大多是晚上或者周末，並没有占用主项目的资源。”
“我自己搭建实验台，优化算法，只是想验证一个技术方向。”
“为什么连这点空间都不能给？甚至还要给我安排这些————杂务？”
张涛坐在办公桌后，推了推眼镜，语气平淡，一副高高在上的样子：“池宏同学，实验室是一个整体。资源再空閒”，也是实验室的財產，使用必须规范、有序。”
“给你安排其他工作，是让你更快融入团队，了解实验室的运行。”
“做研究，不能只盯著自己那一亩三分地，要有大局观。
1
“你现在最需要的，是沉淀和学习，而不是盲目冒进。”
池宏看著张涛那张道貌岸然的脸，瞬间明白了。
这根本不是技术路线的分歧！
这是服从性测试！
张涛要的，不是他做出成果，而是要他低头，要他表示顺从，要他在张涛划定的圈子里“学习积累”，做一个安分守己、听话的“新人”。
【情商3】告诉池宏，如果此刻他服个软，说几句“张博士说得对，是我太急躁了”，然后乖乖去整理表格、打扫卫生，张涛对他的“压制”很可能会放鬆，甚至可能施捨一点基础资源给他。
我偏不！！！
池宏骨子里的工程师的骄傲和首席技术官的决断力在咆哮！
他对这种官僚做派、这种压制创新的氛围，感到极度厌恶和火大！
让他为了那点可怜的“资源”和“认可”，去討好、去服从一个因循守旧、
固步自封的学术官僚？
做梦！！！
池宏深吸一口气，压下翻腾的怒火，眼神变得冰冷而锐利。
他没有再爭辩，只是平静地说：“明白了，张博士。登记表我会整理好。”
他转身离开，背影挺直而决绝。
回到那个角落，池宏看著那简陋的实验台和屏幕上跳动的代码，眼神反而更加坚定。
既然张涛不批资源，不分配项目，他就自己动手，丰衣足食。
既然张涛说过，可以用自己的笔记本电脑，那其他的设备，同样可以自购！
自己购买的设备，不贴实验室標，不属於国家资產，项目结束后可以自己拿走。
只要不是涉密性资料，通过管理员审核后，都可以拿来使用。
“池塘科技”帐户里不缺钱！
实验室不给资源？
那就自己买！
反正將来也用得上！
高性能计算卡？买！虽然2004年的显卡算力有限，但总比没有强！
更高速的相机？买！
专用的图像採集卡？买！
租用校外刚兴起的“云计算”资源？租！
张涛想用杂务消耗他的时间？
那就挤！白天稍微应付下那些无聊的任务，晚上通宵搞研究！
说实话，要不是还需要使用实验室里的一些公用大型设备和工具，现在张涛提供给池宏的资源，还不如在“池塘科技”里来的更方便，更自由！
“张涛————”池宏看著屏幕上运行中的算法模型，嘴角勾起一丝冷冽的弧度。
“你最大的错误，就是严重低估了一个工程师的技术实力、工程化能力和——
——把想法变成现实的决心！”
“你想看我失败？想把我挤走？”
“那就睁大眼睛看著！”
“看看是你的条条框框硬，还是我的技术和决心硬！”
对自身技术水平的充分自信，在此刻化为池宏孤注一掷、背水一战的动力。
一场关於技术理想与学术权力的无声较量，在cims中心的角落里，悄然升级。